Schilderen is voor hem een passie, een dagelijkse bezigheid en zijn creatieve uitlaatklep. Qua stijl laat hij zich geen beperkingen opleggen, dit wil zeggen dat hij zowel abstract als figuratief schildert. Zoals hij het zelf omschrijft:

“In het abstracte werk schep ik een zeer subjectief beeld van de werkelijkheid. Ik suggereer wel een vage figuratie en zet de toeschouwer aan om zelf creatief te kijken, te verbeelden en te dromen.”

Het werk is minimalistisch van vorm en monochroom van kleur, vaak zwart, rood en blauw. Verder hecht Beenaerts veel belang aan de compositie die rust en evenwicht uitstraalt. In zijn figuratieve werk schildert hij meestal ‘het stilleven’ .  In beide stijlen (abstract en figuratief) verkent hij de mogelijkheden en eigenschappen van acryl en olieverf die laag op laag aangebracht worden op het canvas.

Maatschappelijke thema’s komen niet voor in zijn werk. Hij schildert om het plezier iets creatiefs te scheppen, een persoonlijke beeldtaal te creëren en schoonheid na te streven.